ИСТОРИЯ СТАНОВЛЕНИЯ НАЗЕМНОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ

Современная стационарная командно-измерительная система

Эдуард Викторович Алексеев – Главный научный сотрудник 4 ЦИИИ, доктор технических наук, профессор, действительный член Российской академии космонавтики им. Н.Е.Циолковского, действительный член академии военных наук, заслуженный деятель науки и техники РФ.

Валентин Петрович Кузнецов – Главный научный сотрудник 4 ЦНИИ, доктор технических наук, профессор, действительный член Российской академии космонавтики им. Н.Е.Циолковского, лауреат Государственной премии СССР-

Сергей Владимирович Васильев – Начальник управления 4 ЦНИИ, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, действительный член Российской академии им. Н.Е.Циолковского.

Первым, кто доказал возможность и необходимость выхода человечества на вселенные просторы, не имеющие границ для совершенствования, был наш великий соотечественник Константин Эдуардович Циолковский. Всего 22 года не дожил он до начала освоения космического пространства – 4 октября 1957 года, когда был совершен запуск первого в мире Искусственного Спутника Земли.

Процесс подготовки к осуществлению его мечты происходил стремительно. Этому способствовала плеяда единомышленников К.Э.Циолковского в лице С.П.Королева, В.П.Мишина, В.П.Глушко, Н.А.Пилюгина, В.И.Кузнецова, В.П.Бармина, А.М.Исаева и ДР-

В период 1946-1954 г.г. под руководством М.К.Тихонравова велись работы по обоснованию создания пакета ракет и исследованию запуска ИСЗ на основе создаваемых С.П. Королевым ракет средней дальности, что в значительной мере приближало принятие Правительственных решений по разработке ИСЗ.

20 мая 1954 г. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР было принято решение о разработке и испытаниях первой межконтинентальной баллистической ракеты Р-7. 12 февраля 1955 г. вышло Постановление правительства о создании нового полигона для её испытаний. 30 января 1956 г. было принято очередное Постановление правительства о создании на базе ракеты Р-7 неориентированного ИСЗ, так называемого объекта «Д».

Однако запуск ИСЗ без создания комплекса средств контроля и управления спутником мог бы иметь только политическое значение, так как при этом не было бы возможным решение каких либо военных, научных или народно-хозяйственных задач. С.П.Королев, опираясь на широкий опыт создания институтом полигонных измерительных комплексов, предложил руководству НИИ-4 возглавить создание командно-измерительного комплекса (КИК).

Одновременно рассматривался и другой вариант осуществления проектирования КИК силами Академии Наук СССР, так как решение таких проблем как определение параметров верхней атмосферы, ионосферы, магнитного поля Земли и космического пространства в целом находится в области фундаментальных академических исследований.

Министр обороны СССР Г.К.Жуков счел возможным возложить работы по созданию Командно-измерительного комплекса на НИИ-4 Минобороны. Приказом по институту в феврале 1956 г. научным руководителем эскизного проекта КИК был назначен заместитель начальника НИИ-4 по специальности подполковник Ю.А.Мозжорин. Исполнителями эскизного проекта являлись: полковник И.А.Артельщиков (ответственный исполнитель), подполковники Г.И. Левин, Ю.В.Девятков, майоры Г.С.Нариманов, И.М. Яцунский, Е.В. Яковлев, капитаны В.Т.Долгов, В.П.Кузнецов, А.Т.Беляев, В.Н.Андрианов, старшие лейтенанты П.Я.Аничков, И.К.Бажинов, лейтенанты Э.В. Корольков, А.В.Цепелев, служащие К.А.Биантовский, А.А.Захаров, Г.Ю. Максимов. Разработка проекта КИК была в центре внимания начальника института генерала А.И.Соколова и его заместителя по научной работе полковника Г.А.Тю- лина. Основной научно-инженерной силой при разработке проекта была молодежь в возрасте 25 – 35 лет.

В ряде публикаций ошибочно указывалось, что разработка эскизного проекта КИК началась после выхода в сеет Постановления СМ СССР от 3 сентября 1956 г. Фактически этот проект был разработан НИИ-4 еще в феврале – мае 1956 г. и утвержден 2 июня 1956 г. начальником института. Разработка эскизного проекта ИСЗ была завершена в ОКБ-1 спустя два месяца. Вопреки отдельным публикациям, кроме разработанного эскизного проекта КИК, никаких других технических или рабочих проектов по созданию КИК не было.

Проект КИК имел уникальную ценность. В нем пришлось решить следующие принципиально важные задачи:

1.Увязать проблемы баллистического и пространственно-временного обеспечения всех измерений элементов траектории ИСЗ;

2.Определить состав и размещение средств телеметрических и орбитальных измерений; а также тактико-технические требования к ним;

АФУ малогабаритной РТС Марс

3.Решить проблемы синхронизации рассредоточенных в пространстве средств измерений в единой шкале времени;

4.Определить методы получения и обработки результатов измерений;

5.Рассмотреть задачи совмещения функций бортовой аппаратуры ИСЗ и привлечения к измерениям различных радиотехнических и оптических средств;

6.Обосновать состав Координационно-вычислительного центра;

7.Обосновать единую структуру передачи измерительной и командной информации и оперативной связи.

Фактически были созданы основы управления ИСЗ. По результатам проектирования и определения состава измерительных средств, а также системы единого времени и связи 3 сентября 1956 г. вышло очередное постановление правительства, которым предусматривалось создание этих средств для обеспечения полетов ИСЗ.

В реализации проекта КИК принимали участие вновь прибывающие из ВУЗов молодые специалисты – штатный состав научно-исследовательских пунктов, а также специалисты многих десятков НИИ, КБ и за- водов-изготовителей уникальной по тем временам измерительной техники. При этом, как и при создании полигонного измерительного комплекса, основой КИКа были радиолокационные и радиотелеметрические системы, разработанные под руководством А.Ф.Богомолова, К.А.Победоносцева, С.М.Попова и Е.С.Губенко.

Специальные измерительные устройства и приборы, предназначенные для изучения процессов в околоземном космическом пространстве, разрабатывались под непосредственным руководством физиков, химиков, биологов соответствующих институтов АН СССР. Они впоследствии позволили получить уникальные результаты по исследованию геокосмоса. Особо следует отметить вклад ученых ФИАН, ОПН, РИАН, ИЗМИ- РАН, ИХФАН, ГАИШ на начальном этапе использования ИСЗ в интересах развития космической физики и прикладных технологий.

Сразу же после утверждения эскизного проекта КИК 2 июня 1956 г. в соответствии с разработанными в НИИ-4 техническими требованиями предприятиям оборонной промышленности и ОКБ МЭИ были выданы тактико-технические задания на модернизацию измерительных систем, разработанных ранее для полигонного измерительного комплекса отработки МБР Р-7. При этом основной вклад в измерения был внесен ОКБ МЭИ. Отличительной особенностью модернизированных средств измерений явились повышенная дальность измерений и длительность непрерывной работы этих средств.

В конце 1956 г. НИИ-4 приступил к разработке проекта штата Центра КИК и его 13-ти научных измерительных пунктов. Основной трудностью формирования штатной структуры явилось не количество, а качество обслуживания сложной техники и анализа её измерительной информации. Решение этого вопроса вылилось в установление штатной категории начальников Центра и НИПов. Этими оргштатными вопросами кроме НИИ-4 занималось руководство управления Начальника Реактивного вооружения (А.И.Семенов, А.Г.Мрыкин и др.). Неоднократные поездки Ю.А.Мозжорина в орг- штатные управления по научному обоснованию численности и штатных категорий руководителей и начальников НИПов также ни к чему не привели. В управлениях финансовых и кадровых не хотели понимать, что НИП это самостоятельная войсковая часть, занимающаяся научными проблемами измерений. Эта проблема была решена только благодаря непосредственному участию А.И.Соколова, который нашел понимание и поддержку в этом вопросе со стороны ЦК КПСС.

8 мая 1957 г. вышла директива ГШ ВС, согласно которой на НИИ-4 МО возлагалось создание и формирование Центра КИК и комплектование научно-измерительных пунктов. Формирование осуществлялось на базе сил НИИ-4, как его структурного подразделения, комиссией под руководством начальника института. Практически все руководство Центра КИК, КВЦ и НИПов, за исключением заместителя начальника Центра КИК по СЕВ и связи полковника Г.И.Чигогидзе, было тщательно отобрано из подразделений института. Среди них: А.А.Витрук (начальник Центра), П.А. Агаджанов (заместитель по измерениям), М.К.Полищук, (начальник КВЦ), начальники основных научно-исследовательских пунктов: Н.А.Болдин, В.Я.Будиловский, В.И.Краснопер, М.А.Николенко, В.В.Лавровский, Б.Н.Дроздов, М.С.Постернак, Н.Г.Фадеев. Все – участники Великой Отечественной войны. Они выразили свое согласие на принципиально новую службу, хотя создавать новые пункты измерений в необжитых районах, развертывать новую технику, обучать личный состав и обеспечивать измерения было весьма ответственное и сложное дело. Грубых ошибок при решении этих задач на измерительных пунктах допущено не было.

12 июля 1957 г. первым начальником Центра КИК А.А.Витруком был подписан приказ № 1 по Центру комплекса измерительных средств, системы единого времени и связи объектов «Д». С этого времени официально началось функционирование Центра КИК. Практически с этого времени начали организовывать поставку средств на измерительные пункты КИК и создавать более-менее реальные условия для обеспечения эксплуатации этих средств измерений. Этот процесс продолжался до начала 1958 г. Впервые полноценное и самостоятельное управление деятельностью КИК началось с третьего ИСЗ 15 мая 1958 г. Оно осуществлялось с командного пункта, располагавшегося в Москве. Анализ и баллистическое обеспечение спутников Земли и управление бортовыми системами ИСЗ, начиная с 1957 г. по 1962 г. выполнялось в НИИ-4, в Координационном Вычислительном Центре (КВЦ). Это был первый КВЦ в НИИ-4, выполнявший также функции Центра управления полетом (ЦУП).

Только много лет спустя под решение конкретных задач по покорению космоса были созданы ЦУПы в районах городов Евпатории, Симферополя, Щёлкова, а также в Москве и на космодроме Байконур. И только в 1964 г. стал создаваться Центральный командный пункт КИК, в районе которого вырос современный город Краснознаменск.

Для обеспечения оперативной информационной работы КВЦ НИИ-4 и Государственной комиссии по запускам первых ИСЗ начальником института одновременно была создана выездная группа КВЦ под руководством его заместителя по научной работе Г.А.Тюлина в составе Г.А. Левина, В.Т.Долгова, В.П.Кузнецова, А.П.Бачурина и И.К.Бажинова. Место её работы было определено на НИИП-5 (Байконур) при Государственной комиссии. Подобная практика имела место и при последующих работах в течение ряда лет.

Общий вид командно-измерительного пункта КИП-1 на космодроме Байконур

Станция спутниковой связи "Связник-П"

Телеметрические антенны метрового и дециметрового диапазонов, 1965 и 1966 гг.

В связи с успешным ходом работ по созданию в ОКБ-1 МБР Р-7, способной выполнить требования к ракете-носителю ИСЗ, наше правительство 15 февраля 1957 г. приняло новое Постановление о запуске простейших спутников ПС-1 и ПС-2. Они и стали первыми в мире, созданными рукой человека, спутниками Земли. Их запуск был осуществлен соответственно 4 октября и 3 ноября 1957 г. Первые советские спутники нанесли политический удар по самодовольству США и поставили под сомнение их технологическую гегемонию. Ранее же заданные разработки объекта «Д» и полноценного КИК продолжались до начала 1958 г. Сложность обеспечения полетов ПС-1 и ПС-2 заключалась не только в отсутствии развернутых средств измерения КИК на измерительных пунктах. Весьма существенным для измерения орбит ИСЗ явилось также то, что масса спутника ПС-1 планировалась менее 100 кг, что не позволяло установить на его борту ни телеметрическую аппаратуру, ни приемоответчик для работы запросных РЛС и фазометрической системы. Все эти системы, разработанные в ОКБ МЭИ под руководством А.Ф. Богомолова, успешно работали при запусках МБР, ракет – носителей и последующих ИСЗ. В данном же случае при подготовке к запуску ИСЗ с ракеты сняли её типовую головную часть вместе с измерительными средствами. Со второй ступени ракеты-носителя даже был снят сорокакилограммовый приемо-ответчик и вместо него в экстренном порядке в течение четырех недель был разработан и испытан его единичный аналог на полупроводниках. Он был примерно в 4 раза легче, хотя мощность его излучения оказалась в 10 раз меньше.

Для уменьшения веса ракеты был снят приборный отсек вместе с кабельной сетью, система виброизмерений, средства системы радиоуправления и их аккумуляторные батареи. Для обеспечения первой космической скорости ИСЗ масса новой головной части ракеты вместе со спутником была уменьшена с 5,6 тонн до 1,6 тонн. В систему управления была введена новая программа полета ракеты. Внешнетраекторные измерения теперь могли осуществляться только оптическими и радиолокационными средствами в пассивном режиме.

Наземная РЛС в пассивном режиме могла обеспечивать дальность измерения только в пределах 250 км. Привлеченные нами РЛС ПВО кругового обзора могли работать до дальности сопровождения не более 500 км, хотя только активный участок полета ракеты-носителя имел дальность порядка 800 км. Единственной надеждой при пуске ПС-1 явилась радиотелеметрическая система «Трал», которая осуществляла прием информации со второй ступени ракеты и, таким образом, фиксировала прохождение главной команды в заданном временном интервале после момента старта ракеты. По этой информации судили, что вывод ИСЗ на орбиту осуществлен. Радиолокационные станции полигонов могли работать только по отраженному от второй ступени сигналу и только весьма ограниченное время из-за его малой мощности.

Привлеченные оптические и радиопеленгационные станции позволили определить первоначальные параметры орбиты второй ступени, которые были приняты и для ИСЗ, орбита которого мало отличалась на первых витках полета от орбиты второй ступени ракеты-носителя Р-7. Они же успешно использовались и для определения параметров орбиты ИСЗ.

Благодаря блестящим организаторским способностям А.И.Соколова в весьма короткие сроки к измерениям были привлечены не только радиолокаторы ПВО, но и радиокомпораторные пункты Министерства связи, астрономические пункты АН СССР, радиопеленгационные станции других ведомств. Таким образом, трехнедельные объемы информации по двум первым ИСЗ составили 73000 радиопеленгационных данных измерений, 1 000 радиокомпораторных данных измерений, 2270 измерений от астрономических пунктов, 1700 данных измерений от радиолокационных станций ПВО. Совокупность этих измерений позволила довольно точно вычислять параметры орбит ступени и самого спутника. Много данных было получено и от иностранных служб измерений и радиолюбителей мира. Информация была исключительно важной как с научной, так и с практической точек зрения.

Антенна П-400П для управления межпланетными КА, 1973 г

Станция МА-9 с антенной "Ромашка", 1971 г

Типовой научно-измерительный пункт командно-измерительного комплекса

15 моя 1958 г. состоялся запуск третьего ИСЗ. Это был тот самый объект «Д», для обеспечения которого и последующих ИСЗ различного назначения создавался первый Командно-измерительный комплекс со средствами информоционно-телеметрических систем, систем управления КА, систем единого времени и синхронизации процессов измерения и управления, систем оперативной и технологической связи.

Объект «Д» по существу являлся целой космической лабораторией, оборудованной всей необходимой аппаратурой измерений, командной радиолинией управления и программно-временным устройством. На ИСЗ был также установлен постоянно работающий радиопередатчик «Маяк» с автономным питанием от солнечной батареи. Не менее важным явилось то, что на нем было установлено 12 уникальных измерительных устройств АН СССР, которые позволили впервые получить новые данные о космосе, вплоть до открытия внешнего радиационного пояса Земли.

Именно такие работы делали нас, фанатиков труда во имя покорения Космоса, бесконечно счастливыми соучастниками. Видимо не только ветераны, но и продолжающие трудиться на поприще ракетно-космических исследований, могут гордиться историей создания КИК и овладения космического пространства во имя прогресса человечества.

Дальнейшее развитие КИК шло в направлении создания комплексных систем измерений. Стали появляться системы космической радиосвязи метрового диапазона, совмещавшие функции измерения дальности и радиальной скорости, приема телеметрической и фототелевизионной информации, а также передачи ограниченного объема команд на борт КА. Эта совмещенная система впервые была использована при запуске первых лунных КА. С несколько более расширенными функциями появилась в 1959 г. многофункциональная система «Плутон» дециметрового диапазона волн, работающая на расстояниях до 400 млн. км. Для приема телеметрической информации с «лунных» КА были созданы новые радиотелеметрические системы.

В 60-е годы по тактико-техническим требованиям, согласованным с ОКБ-1, была создана программно- координатная радиолиния сантиметрового диапазона «Подснежник», работающая в импульсном режиме излучения, позволившая измерять дальность и угловые координаты объекта, передавать на объект командно- программную информацию и производить сличение шкал наземного и бортового времени. Параллельно была разработана программная радиолиния «Тайга» тоже работающая в сантиметровом диапазоне радиоволн, но работающая в непрерывном режиме. В последствие она была доработана до совмещенной командно-измерительной системы, получившей название «Куб». Эти системы успешно решали задачи контроля и управления космическими аппаратами ближнего космоса. Вместо радиотехнической системы «Сатурн», решающей задачи телеметрических и траекторных измерений на дальностях нахождения КА до 50000 км, во второй половине 60-х годов для КИК была разработана многофункциональная система дециметрового диапазона радиоволн «Сатурн-МС», позволяющая осуществлять измерения с повышенной точностью, принимать фототелевизионную информацию, корректировать бортовую шкалу времени, управлять бортовой аппаратурой и обеспечивать устойчивую связь с космонавтами. Эта система в течение десятилетий успешно использовалась для управления объектами ближнего космоса, в частности всеми космическими объектами типа «Союз».

В эти же начальные годы, когда основа научных кадров Министерства обороны в области ракетно- космических комплексов была сконцентрирована в НИИ-4, появились новые типы радиотелеметрических систем.

Плавучий измерительный пункт командно-измерительного комплекса "Космонавт Юрий Гагарин"

Измерительный пункт-корабль "Академик Сергей Королев"

Научно-исследовательское судно "Космонавт Виктор Поцаев"

Последующий период был посвящен дальнейшей централизации построения систем эффективного управления космической группировкой, автоматизацией процессов повышения оперативности получения информации с борта КА различного назначения, автоматизации процессов обработки телеметрической и орбитальной информации. Большое внимание было уделено совершенствованию системы связи, разработке спутниковых систем контроля и управления, унификации командно-измерительных совмещенных систем.

Развитие КИК осуществлялось непрерывно в связи с бурным становлением отечественной космонавтики и новых программ по обеспечению системами контроля и управления лунных КА (1958 – 1959 гг.), пилотируемых космических кораблей «Восток» и «Восход» (1961-1965 гг.), спутников фотонаблюдения серии «Зенит», а также метеорологических, юстировочных спутников и спутников радионаблюдения (1962 – 1966 гг.). Принципиально важное направление обеспечения системами контроля и управления приобрело развитие наземно-космической связи КИК и спутниковой связи на высокоэллиптических орбитах для ретрансляции сигналов управления боевыми комплексами. Все это потребовало создания новых центров управления, разработки новых телеинформационных систем, создания плавучих телеметрических комплексов.

Разработка всех эскизных проектов перечисленных комплексов контроля и управления КИК осуществлялась в НИИ-4 до 1972 г., а с 1972 г. по 1980 г. – в 50-м ЦНИИ после его преобразования из филиала НИИ-4. Проектирование развития КИК в этот период осуществлялось большими коллективами научных сотрудников под руководством Г.И.Левина, И.В.Мещерякова, В.Т.Долгова, В.П.Кузнецова, В.А.Рубцова, И.Ф.Та- щилина, А.А.Тукова, А.П.Волоскова, Е.В.Яковлева.

Антенна АДУ-1000 центра Дальней космической связи

АДУ-1000

Аппаратный зал командного пункта Главного испытательного центра Единого ГосНАКУ

Следующий период совершенствования КИК вплоть до 1990 г. знаменовался существенным наращиванием орбитальной космической группировки для решения задач военного, научного и социально-экономического назначения. Количество одновременно функционирующих КА увеличилось в 5 – 6 раз, что потребовало от КИК проведения огромного числа сеансов телеметрических и орбитальных измерений и сеансов управления КА различного назначения.

С конца 70-х годов началось проектирование космической навигационной системы «Глонасс», потребовавшей от систем наземного комплекса управления (НКУ) необычайного высокоточного и устойчивого частотно-временного и эфемеридного обеспечения. Все это потребовало создания автоматизированной системы управления КИК и единой системы спутниковой связи. Руководителями основных направлений исследований в этот период времени являлись Г.П.Мельников, И.В.Мещеряков, Э.В.Алексеев, Я.Я.Сиробаба, В.Н.Медведев, В.С.Чаплинский, А.В.- Цепелев. Особо следует отметить работы по научному обоснованию и сопровождению создания спутниковой системы «Корунд», выполненные под руководством И.В.Мещерякова. Эта система, в частности, использовалась для обеспечения связи при совместном полете космических кораблей «Союз» – «Аполлон».

Этот же период характерен тем, что на смену морским телеизмерительным пунктам типа «Краснодар» была создана, начиная с 1967 г., серия корабельных командно-измерительных пунктов во главе с КИП «Космонавт Юрий Гагарин». Научное сопровождение их создания осуществлялось под руководством Н.Г. Устинова, А.А.Балана, В.В.Быструшкина. Эти морские КИПы сыграли неоценимую роль при обеспечении непрерывного контроля и управления при полетах пилотируемых и автоматических космических кораблей.

В претворении в жизнь научно обоснованных проектов по созданию и развитию КИК, кроме научных сотрудников 4-го ЦНИИ и 50-го ЦНИИ, существенная роль принадлежит личному составу КИК (Главному научно-исследовательскому испытательному центру космических средств) во главе с П.А.Агаджановым, Г.И.Чигогидзе, А,Г.Карасем, И,И,Спицей, Н.Ф.Шлыковым, И.Д.Стеценко и другими руководителями КИКа. Вместе с тем надо отметить, что по инициативе Министра обороны Д.Ф.Устинова, всегда представлявшего в первую очередь интересы оборонных промышленных предприятий, в 1979 г. было принято Постановление правительства о передаче функций головных организаций по разработке проектов различных комплексов Министерства обороны в НИИ и КБ промышленности.

В развитии КИКа большую роль сыграли спутниковые ретрансляторы (CP) на высокоэллиптической или геостационарной орбите (ГСО). В то же время, в интересах Минобороны больший интерес представляют низкоорбитальные спутники системы связи (ССС). Это обусловлено возможностью неограниченного расширения орбитального сегмента и увеличением пропускной способности ССС. Низкоорбитальные ССС несравненно более устойчивы в условиях радиоподавления сигналов системы противником, так как при наращивании числа спутников ретрансляторов расширяются условия многомаршрутной передачи информации и использования ретрансляторов на относительно малых высотах. При этом стоимость вывода малых КА на низкие орбиты, а также стоимость аппаратуры связи на борту и на Земле за счет существенного сокращения дальности до CP уменьшается. Таким образом, применение в составе НКУ МО низкоорбитольных ССС приводит к повышению эффективности всего комплекса.

Наземный комплекс управления, включающий средства получения с КА информации, управления полетом КА, синхронизации их работы в едином времени, а также средства связи и передачи данных (ССПД), по мере оснащения его комплексом средств автоматизации (КСА) превратился в наземный автоматизированный комплекс управления (НАКУ) космическими аппаратами.

В настоящее время НАКУ был и остается наиболее оснащенным и многофункциональным комплексом управления космическими аппаратами. НАКУ КА характеризуется суммарной пропускной способностью с двухсот одновременно находящихся на орбитах КА различного назначения. При этом производительность современного НАКУ КА может составлять порядка 1 000 сеансов в сутки.

Но как бы не обеспечивались силами и средствами НАКУ группировки КА научного и социально-экономического назначения (НСЭН), приоритет по обеспечению контроля и управления всегда отдавался и будет естественно отдаваться военным спутникам. В связи с этим, а также с высокой стоимостью предоставляемых Министерством обороны услуг по контролю и управлению КА НСЭН и значительно более мягких требований к устойчивости и закрытости функционирования, стало экономически целесообразным создавать НКУ различного ведомственного и частно-комерческого назначения. Среди них: НКУ КА космической системы «Банкир» ЦБ РФ; НКУ КА связи и телевидения типа «Экспресс» и «Галс»; НКУ НПО им. С.А. Лавочкина для КА дальнего космоса; НКУ КА связи «Ямал» для обслуживания ОАО «Газпром» и других НКУ и центров управления полетом КА аналогичных систем и комплексов.

Антенна П-2500 в процессе монтажа, 1975 г

Антенная система дальней космической связи П-2500

Комплекс "Орион", обеспечивающий прием с КА TV-сигналов

Определяющим направлением повышения эффективности функционирования НАКУ КА является внедрение современных технологий управления КА, разработка и оснащение НАКУ современными радиолиниями и измерительно-управляющими комплексами, совершенствованием централизованного дистанционного управления системами и средствами, входящими в состав НАКУ КА. При этом существенное внимание уделяется еще с 80-х годов комплексному решению задач обеспечения устойчивости функционирования НАКУ в целом, предусматривающим его использование в сложных условиях обстановки. При этом командно-измерительные системы, в том числе подвижные командно-измерительные пункты и пункты управления, одновременно являются системообразующей наземной информационной и командной частью непосредственно сопряженной с низкоорбитальной ССС, что дает существенный эффект в связи с тем, что в этих условиях командно-измерительный пункт может использоваться в качестве унифицированной системы массового обслуживания. Наибольший вклад в обоснование и решение этих проблем внесли сотрудники 50-го ЦНИИ под руководством Э.В.Алексеева, В.С.Чаплинского, В.П.Коновалова, НАКащеева, С.В.Васильева, АА.Балана.

Одновременно с разработкой новых средств НАКУ по повышению пропускной способности совмещенных каналов связи, осуществляется унификация информационно-телеметрических систем, способных функционировать в ретрансляционных режимах информационного обмена с КА, находящихся практически в любых точках земного шара. Внедрение новых технологий управления КА, в частности ретрансляционного режима информационного обмена между КА и наземными пунктами управления, приводит к оптимизации количества отдельных командно-измерительных комплексов.

К основным новейшим технологиям в структуре НАКУ следует от-

– совершенствование НАКУ в направлении разработки отечественной многофункциональной космической системы ретрансляции, способной одновременно обеспечивать ретрансляцию сигналов управления, телеметрической, телевизионной и связной информации одновременно со многими КА. Реализация этих возможностей позволяет не только существенно повысить оперативность обмена информацией, но и сократить количество наземных станций НАКУ (но в разумных пределах, чтобы не снизить устойчивость управления КА).;

– совершенствование НАКУ в направлении внедрения и повышения качества координатно-временно- го обеспечения всех космических объектов на основе использования на космических аппаратах навигационной малогабаритной аппаратуры потребителя ГНСС «Глонасс» и его модификаций. При этом должна быть обеспечена передача в реальном времени результатов навигационных измерений с КА в пункты управления по информационным телеметрическим каналам для своевременной выдачи сигналов управления на космический аппарат;

– совершенствование НАКУ в направлении реализации возможностей перехода от централизованной обработки информации к распределенной на основе внедрения гетерогенных вычислительных систем на базе локальных вычислительных сетей, многопроцессорных вычислительных комплексов и использования волоконно-оптических сетей связи и передачи данных с последующей разработкой и внедрением новых средств и методов искусственного интеллекта на основе нейронной компьютерной технологии.

Владимир КОТЕЛЬНИКОВ