Присоединение Новгорода и освобождение Московского государства от власти татарского хана. Для борьбы с татарами и литовско-польскими панами московские князья старались расширить свои владения и укрепить свою власть над всеми русскими землями. Этого добился Иван III. Он стал великим князем в 1462 году. Московское княжество в это время всё еще было под властью, хотя уже обессиленного, хана Золотой Орды. Иван обманывал хана, уверяя его в своей преданности, но потихоньку старался накопить силы и выйти из подчинения татарам. Иван III объединил под своей властью соседние с Москвой княжества — Тверское, Рязанское и другие. Все эти княжества были против объединения под властью одного князя и заключали союзы с татарами и Литвой против Москвы. Но Иван III добился того, что Московское государство стало при нём крепким и единым Русским национальным государством. Оставался обособленным только Новгород.

В конце XV века Иван III пошёл войной на Новгород. Новгородские бояре заключили союз с Литвой. Но это не спасло их. Иван III разбил новгородские войска, и Новгород также стал частью единого Русского государства. К этому времени Золотая Орда распалась на три ханства: Казанское, Астраханское и Крымское. От неё отделилось Сибирское царство на реке Иртыше. Московские князья от этого распада Золотой Орды выиграли. Теперь Золотая Орда была не страшна укрепившемуся Русскому государству.

Выбрав удачный момент, Иван III объявил хану Золотой Орды, что он не признаёт за ним власти над Москвой. Тогда хан пошёл на Ивана III войной. Войска противников встретились на реке Угре, но ни один из них не осмелился вступить в решительный бой. Так они простояли друг против друга несколько месяцев. Начались морозы. У хана не было кормов для конницы, кроме того, он в это время получил сведения о волнениях в Орде — и хан повернул обратно. Иван III оказался, таким образом, «победителем». Так в 1480 году кончилось татаро-монгольское иго, длившееся свыше двухсот лет.

Вскоре Орда окончательно захирела и распалась.

Война Ивана III с Литвой и Польшей. В 1500 году началась война между Иваном III и польско-литовским королём. Польско-литовские войска были наголову разбиты, а их главного предводителя русские войска взяли в плен. Король тогда заключил союз с прибалтийскими немцами — рыцарями. Немцы вначале имели успех, по затем русские войска перешли в наступление, разгромили немцев и разорили их земли.

Война кончилась перемирием на 6 лет. За Иваном III остались отвоёванные им от панов русские и белорусские земли.

При Иване III владения Русского государства увеличились в 3 раза.

Иван III — «государь всея Руси». После взятия Византии турками в 1453 году Иван III женился на греческой царевне Софье Палеолог.

Иван III говорил теперь, что он наследник византийских императоров. Древний герб Византии (двуглавый орёл) Иван III сделал гербом Московского государства. Иван стал именовать себя «государем всея Руси».

Герб Московского государства при Иване III.

Иван начал усиленно украшать Москву. Из-за границы он выписал в Москву итальянских ремесленников, техников и художников. Небольшой московский Кремль Иван III перестроил в большой каменный замок с невиданными до тех пор в Москве зданиями. Кремлёвские стены и башни, построенные итальянцами, и теперь ещё живо напоминают о времени Ивана III.

Иван ввёл в Кремлёвском дворце пышные порядки двора греческих императоров.

Но усиление власти московского князя вело к усилению гнёта бояр над широкими массами крестьянства.

Барщина и оброк. Повсюду в Московском княжестве были владения князя, бояр и монастырей. Владельцы земель жили с семьями, слугами и охраной в отдельной от крестьян усадьбе, обнесённой высокой оградой. Во все стороны от господского двора раскинулись деревни. Крестьяне жили в низеньких курных избушках без полов, окон и труб. Землю крестьяне пахали деревянной сохой.

Участки земли, которые обрабатывали и с которых кормились крестьяне, стали теперь не крестьянскими, а княжескими, боярскими или монастырскими. За эту землю крестьяне должны были делать для владельца всё, что он от них потребует. Они пахали господскую землю, молотили и мололи господский хлеб, косили и свозили сено на господскую усадьбу, строили господский двор, хоромы, мосты, копали пруды и рвы.

Но всего этого было мало князьям, боярам и монастырям. Им казалось, что на себя крестьяне всё ещё пашут много, а на господина мало. Владельцы начали отбирать для себя часть обрабатываемых крестьянами участков земли. Они требовали, чтобы крестьяне ещё больше работали на господской пашне. Все эти работы назывались барщиной.

Кроме барщины, крестьяне отдавали своим господам ещё продукты своего хозяйства: хлеб, скотину, кур, яйца, молоко, масло и прочее. Это называлось оброком. Кто из крестьян не выполнял барщины или оброка, того господа жестоко наказывали: били палками до полусмерти, сажали в тюрьму.

Прикрепление крестьян к земле. Крестьянин мог уйти от своего господина, по должен был оставить ему двор с постройками и заплатить все долги, которых было немало. Крестьянину приходилось искать другого господина, который пустил бы его на свою землю. У нового господина были те же условия пользования землёй, что и у старого. Уйти из кабалы крестьянин никуда не мог, разве только бежать на земли, где не было господ. Но таких вольных земель становилось всё меньше и меньше.

Владельцам земли было невыгодно, чтобы крестьяне уходили от них, когда хотели. Бояре и монастыри стали позволять крестьянам переходить к другим владельцам только после окончания всех летних работ. Иван III издал в 1497 году закон, по которому крестьянин мог переходить от одного господина к другому только глубокой осенью, в Юрьев день.

Так усилилось прикрепление крестьян к господской земле. Господин имел право судить своих крестьян и бить их за неповиновение.

Кроме боярских и монастырских владений, при Иване III появились владения помещиков-дворян из служилых военных людей, из княжеских и боярских слуг. За участие в походах и за охрану границ они получали от князя плату землями с жившими на них крестьянами. С этих земель, обрабатываемых крестьянами и подчинённых власти помещика, помещик должен был прокормить себя и свою семью, завести себе военное снаряжение и коня и выводить в поход определённое число воинов.

Князь помещал служилых людей на захваченных им землях. Такие земли назывались поместьями, а владельцы их — помещиками. Бояре же владели землями по наследству — от отца к сыну, и их владения назывались вотчинами, или «отчинами».